| 2024-10-12 |
从MDM到RobotMDM——人体运动扩散模型：赋能机器人的训练 |
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| 2024-10-10 |
OmniH2O——通用灵巧且可全身远程操作并学习的人形机器人(其前身H2O是HumanPlus的重要参考) |
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| 2024-10-08 |
VLM驱动机器狗——从UMI on Legs到Helpful DoggyBot：分别把机械臂装到机器狗背上、夹爪装到机器狗嘴里 |
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| 2024-10-01 |
从Fast-UMI到Diff-Control：分别改进UMI的硬件及其所用的Diffusion policy(含ControlNet详解) |
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| 2024-09-19 |
ReKep——李飞飞团队提出的让机器人具备空间智能：基于视觉语言模型GPT-4o和关系关键点约束 |
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| 2024-08-26 |
一文通透DeepSeek-V2(改造Transformer的中文模型)：详解MoE、GRPO、MLA |
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| 2024-08-16 |
让AI写论文——全流程全自动的AI科学家：基于大模型提炼idea、写代码、做实验且最终写成论文 |
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| 2024-08-12 |
2024自动驾驶(多模态)大模型综述：从DriveGPT4、DriveMLM到DriveLM、DriveVLM |
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| 2024-08-09 |
微调LLama 3.1——七月论文审稿GPT第5.5版：拿早期paper-review数据集微调LLama 3.1 |
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| 2024-07-28 |
SRT——基于模仿学习的手术机器人：来自约翰霍普金斯大学和斯坦福ALOHA团队 |
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| 2024-07-24 |
一文速览Llama 3.1——对其92页paper的全面细致解读：涵盖语言、视觉、语音的架构、原理 |
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| 2024-07-22 |
一文通透TTT：让RNN的隐藏层变成可学习的函数——继mamba之后也想超越Transformer |
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| 2024-07-12 |
UC San Diego的三大机器人：AnyTeleop、Open-TeleVision、Bunny-VisionPro——从RGB相机到VR远程控制机器人 |
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| 2024-07-03 |
一文通透mamba2「力证Transformer are SSM」：从SSM、半可分矩阵、SMA、SSD到mamba2 |
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| 2024-06-29 |
一文速览Gemma及其微调(第5.2版)：通过我司七月的早期paper-7方面review数据集微调Gemma2 |
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| 2024-06-24 |
微调LLama 3——七月论文审稿GPT第5版：拿早期paper-7方面review数据集微调LLama 3 |
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| 2024-06-23 |
康奈尔大学之论文审稿模型Reviewer2及我司七月对其的实现(含PeerRead) |
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| 2024-06-22 |
人体姿态估计WHAM与手势估计HaMeR——人形机器人重定位的关键技术之一 |
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| 2024-06-19 |
HumanPlus(斯坦福人形机器人)的代码解读与复现关键：从HST到HIT、HardWare |
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| 2024-06-16 |
HumanPlus——斯坦福ALOHA团队开源的人形机器人：融合影子学习技术、RL、模仿学习 |
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| 2024-06-15 |
LeRobot——Hugging Face打造的机器人领域的Transformer架构 |
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| 2024-06-03 |
DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人：更好数据收集系统的原理解析、源码剖析 |
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| 2024-05-23 |
一文通透想取代MLP的KAN：通俗理解Kolmogorov-Arnold定理和KAN的方方面面 |
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| 2024-05-07 |
基于大模型的idea提炼与创意生成：从让chatgpt直接生成创意到围绕论文和引用提炼idea之ResearchAgent |
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| 2024-04-19 |
一文速览Llama 3：从Llama 3的模型架构到如何把长度扩展到100万——基于NTK-aware插值 |
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| 2024-04-19 |
七月论文审稿GPT第4.2版：通过15K条paper-review数据微调Llama2 70B(含各种坑) |
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| 2024-04-13 |
从零实现本地知识库问答——详解基于OCR和文本解析器的新一代RAG引擎：RAGFlow(含源码剖析) |
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| 2024-04-12 |
提升大模型数据质量的三大要素：找到早期paper且基于GPT摘要出来7方面review——七月论文审稿GPT第4.5/4.6/4.8版 |
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| 2024-04-05 |
Google视觉机器人超级汇总：从RT、RT-2到AutoRT/SARA-RT/RT-Trajectory、RT-H |
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| 2024-03-28 |
七月论文审稿GPT第4版：通过paper-review数据集微调Mixtral-8x7b，对GPT4胜率超过80% |
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| 2023-08-24 |
大模型并行训练指南：通俗理解Megatron-DeepSpeed之模型并行与数据并行 |
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| 2023-08-12 |
学术论文GPT的源码解读与微调：从ChatPaper到七月论文审稿GPT第1版 |
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| 2023-08-05 |
LLM高效参数微调方法：从Prefix Tuning、Prompt Tuning、P-Tuning V1/V2到LoRA、QLoRA(含对模型量化的解释) |
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| 2023-07-05 |
baichuan7B/13B的原理与微调：从baichuan的SFT实现到baichuan2的RLHF实现 |
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| 2023-07-05 |
基于LangChain+LLM的本地知识库问答：从企业单文档问答到批量文档问答 |
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| 2023-07-05 |
医疗金融法律大模型：从ChatDoctor到BloombergGPT/FinGPT/FinBERT、ChatLaw/LawGPT_zh |
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| 2023-07-02 |
图像分割的大变革：从SAM(分割一切)到FastSAM、MobileSAM |
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| 2023-06-22 |
AI绘画与多模态原理解析：从CLIP到DALLE1/2、DALLE 3、Stable Diffusion、SDXL Turbo |
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| 2023-04-30 |
AI绘画能力的起源：从VAE、扩散模型DDPM、DETR到ViT/Swin transformer |
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| 2023-04-12 |
从零实现Transformer的简易版与强大版：从300多行到3000多行 |
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| 2023-04-06 |
详解带RLHF的类ChatGPT：从TRL、ChatLLaMA到ColossalChat、DSC |
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| 2023-03-31 |
ChatGLM两代的部署/微调/实现：从基座GLM、ChatGLM的LoRA/P-Tuning微调、6B源码解读到ChatGLM2的微调与实现 |
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| 2023-03-22 |
LLaMA的解读与其微调：Alpaca-LoRA/Vicuna/BELLE/中文LLaMA/姜子牙/LLaMA 2 |
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| 2023-03-14 |
LLM/ChatGPT与多模态必读论文150篇(已更至第101篇) |
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| 2023-02-10 |
强化学习极简入门：通俗理解MDP、DP MC TC和Q学习、策略梯度、PPO |
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| 2023-01-15 |
ChatGPT技术原理解析：从RL之PPO算法、RLHF到GPT4、instructGPT |
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| 2022-10-23 |
Transformer通俗笔记：从Word2Vec、Seq2Seq逐步理解到GPT、BERT |
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| 2022-10-11 |
22下半年：来长沙建第二支团队与所读的33本书(含哲学政法经济书单/笔记) |
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| 2022-05-29 |
20 21九死一生、22上半年读20本书(含15本管理书单/笔记)：继续百年征程 |
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| 2021-09-17 |
通俗理解卡尔曼滤波（无人驾驶感知融合的经典算法） |
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| 2021-05-02 |
[原]如何在毕业五年内拿到年薪百万 |
Laurence的技术博客 |
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| 2021-04-12 |
我的求学十年(00至10)：从中学到大学，年少轻狂立大志 |
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| 2021-03-14 |
GNN通俗笔记：图神经网络在推荐/广告中的应用 |
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| 2020-12-15 |
[原]没GPU也能玩梵高作画：Ubuntu tensorflow CPU版 |
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| 2020-12-05 |
[原]年薪翻倍的100篇面经：如何转型AI拿到阿里等大厂的40万offer |
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| 2020-12-05 |
[原]机器学习面试150题：不只是考SVM xgboost 特征工程 |
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| 2020-12-05 |
[原]我的十年青春：写博10年1700万PV、创业5年30万学员 |
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| 2020-12-05 |
[原]推荐引擎算法学习导论：协同过滤、聚类、分类(2011年旧文) |
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| 2020-12-05 |
[原]程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、机器学习5大系列集锦 |
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| 2020-12-05 |
[原]如何通俗理解word2vec |
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| 2020-12-05 |
[原]如何从RNN起步，一步一步通俗理解LSTM |
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| 2020-12-05 |
[原]如何通俗理解EM算法 |
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| 2020-12-05 |
[原]通俗理解kaggle比赛大杀器xgboost |
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| 2020-12-05 |
[原]一文通透优化算法：从随机梯度、随机梯度下降法到牛顿法、共轭梯度 |
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| 2020-12-05 |
[原]一文读懂特征工程 |
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| 2020-12-05 |
[原]一文读懂目标检测：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD |
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| 2020-12-05 |
[译]图解CNN：通过100张图一步步理解CNN |
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| 2020-12-05 |
[原]BAT机器学习面试1000题系列（第1~305题） |
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| 2020-12-05 |
[原]Kaggle—So Easy!百行代码实现排名Top 5%的图像分类比赛 |
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| 2020-12-05 |
[译]GAN之父在NIPS 2016上做的报告：两个竞争网络的对抗（含译文下载） |
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| 2020-12-05 |
[原]如何从零起步学习AI |
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| 2020-12-05 |
[原]手把手教你搭建caffe及手写数字识别（Ubuntu下且附mac、纯通俗教程） |
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| 2020-12-05 |
[原]教你从头到尾利用DQN自动玩flappy bird（全程命令提示，GPU+CPU版） |
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| 2020-12-05 |
[原]基于torch学汪峰写歌词、聊天机器人、图像着色/生成、看图说话、字幕生成 |
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| 2020-11-28 |
推荐引擎算法学习导论：协同过滤、聚类、分类(2011年旧文) |
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| 2020-11-28 |
程序员面试、算法研究、编程艺术、红黑树、机器学习5大系列集锦 |
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| 2020-11-28 |
如何通俗理解Word2Vec |
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| 2020-11-28 |
如何从RNN起步，一步一步通俗理解LSTM |
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| 2020-11-28 |
如何通俗理解EM算法 |
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| 2020-11-28 |
通俗理解kaggle比赛大杀器xgboost |
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| 2020-11-28 |
一文通透优化算法：从梯度下降、SGD到牛顿法、共轭梯度(23修订版) |
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| 2020-11-28 |
一文读懂特征工程 |
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| 2020-11-28 |
一文读懂目标检测：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD |
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| 2020-11-28 |
图解CNN：通过100张图一步步理解CNN |
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| 2020-11-28 |
BAT机器学习面试1000题系列（第1~305题） |
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| 2020-11-28 |
Kaggle—So Easy!百行代码实现排名Top 5%的图像分类比赛 |
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| 2020-11-28 |
GAN之父在NIPS 2016上做的报告：两个竞争网络的对抗（含译文下载） |
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| 2020-11-28 |
[原]如何从零起步学习AI |
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| 2020-11-28 |
[原]手把手教你搭建caffe及手写数字识别（Ubuntu下且附mac、纯通俗教程） |
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| 2020-11-28 |
[原]教你从头到尾利用DQN自动玩flappy bird（全程命令提示，GPU+CPU版） |
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[原]基于torch学汪峰写歌词、聊天机器人、图像着色/生成、看图说话、字幕生成 |
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| 2020-11-28 |
年薪翻倍的100篇面经：如何转型AI拿到阿里等大厂的40万offer |
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| 2020-11-28 |
机器学习面试150题：不只是考SVM xgboost 特征工程 |
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| 2020-11-28 |
我的十年青春(10至20)：写博10年1700万PV、创业5年30万学员 |
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